如何判断系统稳定性_陶劫搪同学物理作业《如何判断系统稳定性》解题思路_物理_陶劫搪
2017年26月06日发布
如何判断系统稳定性导读：
这是一道有代表性的物理作业题，考察的是物理基础知识，是陶劫搪同学整理的物理作业题解题思路——《如何判断系统稳定性：自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》，指导老师是乐老师，涉及到的物理的课本知识为：自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？，同学们仔细的思考如何判断系统稳定性：自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？的相关物理知识点，用所学的相关物理知识来进行解答，要学会把物理知识运用到现实生活中，从物理的专业的角度来体验生活，并结合实际分析来解答物理作业题，才能提升自己的物理解答能力，下面是陶劫搪物理作业的详细解题思路分享（本道题以问答模式展开）。
题目：自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？
绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响.不同参数会导致特征根不同,也就是在特征根在根轨迹上的位置不同,1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
综上,根轨迹方法可以用来确定能够使系统稳定的系统参数选取范围,这也是比较常见的一类题目,具体还是查书吧,书上总是最详细的互助这道作业题的同学还参与了下面的作业题
题1： 【怎样利用根轨迹确定系统的稳定性】[数学科目]
1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的.2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.题2： 【自动控制原理的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不同（原理,方法的不同）】
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的.方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据.一般需要复杂的高阶微分方程运算.如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根.这种方法是用图解的方式表示特征根与系统参数的全部数值关系,适用于高阶系统,避免了复杂的运算.如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
频域法根据系统的频率特性间接地揭示系统的动态特性和稳态特性,可以简单迅速地判断某些环节或者参数对系统的动态特性和稳态特性的影响,并能指明改进系统的方向.与前两种方法相比,主要优点有不需要复杂运算、能对系统动态性能作出分析.方法是奈氏稳定判据,作出奈氏图,根据曲线与（-1.0）点的关系,作出相应判断.可参考自动控制原理教材,胡寿松的不错.如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
答得不完善,欢迎继续交流.题3： 【求帮忙~~~自动控制原理的校正用根轨迹法怎么做啊求例题求步骤~~~】[物理科目]
题目：某单位负反馈开环传递函数G(S)=1.06/S(S+1)(S+2),是用根轨迹法设计串联矫正,使静态速度误差系数为5s^(-1),并维持闭环主导极点不变.如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子的定义：开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一对零极点,注意这个胡寿松书上的说法不是一样的,胡寿松的书上定义的是闭环偶极子(闭环零极点之间的距离比他们本身的模值小一个数量级),根轨迹校正用到的偶极子是开环偶极子,不能用胡寿松书上的定义,要不就没法做了(4)开环偶极子对根轨迹的影响：①开环偶极子远离原点,基本不改变根轨迹的形状,系统的稳定性和瞬态性能几乎不变②开环偶极子靠近原点,会较大的影响稳态性能,因为它能改变开环增益,我们知道增大开环增益可以减小稳态误差,具体有这样的关系：K’=[|z|/|p|]K K’是之后的开环增益,K是之前的增益,可见只要合理的调整零极点位置就可以增大开环增益,提高稳态性能,从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上定义闭环偶极子的方法来定义开环偶极子如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
根轨迹校正的步骤：(1)给定系统瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹.若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点,还要检验相应的开环增益是否能满足要求.若不满足,可以在原点附近增加开环偶极子来调节开环增益,同时保持根轨迹仍通过希望的主导极点如何判断系统稳定性：逆火学习站的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
好吧,我们来看看这个题：条件(1)G(S)=1.06/S(S+1)(S+2) (2)K’v=5(K’v是校正后的速度误差系数) (3) 维持闭环主导极点不变 ①Kv=limsG(s)=0.503题4： 自动控制原理,有正极点的系统还稳定吗,[政治科目]
题5： 自动控制原理中根轨迹的起始角怎么算比如G(S)H(S)=(S+2)/[S(S+1+J2)(S+1-J2)]要具体的算法不要只是公式[数学科目]
看看解答,祝好!如何判断系统稳定性：逆火学习站(img1.72589.com)的陶劫搪同学的作业题：《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》解题思路
如何判断系统稳定性小结：
通过以上关于陶劫搪同学对如何判断系统稳定性：自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？的解题思路详细分享，相信同学们已经对如何判断系统稳定性的相关物理作业考点一定有所收获吧。建议同学们要学总结，不总结就不会进步，并仔细揣摩陶劫搪同学分享的解答《自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊？》这道作业题的解题思路，把物理考试中可能涵盖的考点都在平时得到加强训练，才能让自己的物理考试获得好成绩。
